МАДИН E-Helper — роботизированный экзоскелет для реабилитации пациентов с нарушениями опорно-двигательного аппарата и двигательных функций. Комплекс адаптируется под антропометрические параметры человека и используется для повторных тренировок ходьбы с поддержкой движения нижних конечностей.
Экзореабилитацию применяют после инсульта и черепно-мозговой травмы при двигательных нарушениях, при травматической болезни спинного мозга, ДЦП, рассеянном склерозе и патологическом паттерне ходьбы при заболеваниях опорно-двигательного аппарата. Продолжительность и содержание занятия выбираются в рамках индивидуальной программы реабилитации.
Мощность двигателей правой и левой ноги регулируется раздельно. Эта настройка позволяет учитывать асимметрию двигательных возможностей, в том числе при гемипарезе. Функция инициации первого шага регистрирует усилие пациента и помогает продолжить начатое движение.
Динамическая оценка спастичности основана на отслеживании изменений усилий электродвигателей, перемещающих конечности. Предусмотрен перекат стопы. Шарнир позволяет отвести конечность экзоскелета в сторону при надевании.
Аппарат поддерживает вставание, посадку, ходьбу, развороты, подъём по лестницам и пандусам, преодоление небольших препятствий с опорой руками на костыли, ходунки или брусья. Движения выполняются с учётом подготовленности пациента и выбранной программы.
Встроенный микрокомпьютер хранит базу пациентов и собирает статистику занятий. Аккумулятор собран из высокотоковых литий-железо-фосфатных ячеек и обеспечивает автономную работу комплекса.
E-Helper совместим с тредмилом «РеаТерра»: инфракрасные датчики дорожки подстраивают движение полотна под скорость экзоскелета. Это позволяет сочетать поддерживаемую ходьбу с тренировкой на беговой дорожке.
Основные характеристики
| Рост пациента | 150–190 см |
| Максимальная масса пациента | 110 кг |
| Автономная работа | 8 ч |
